日本の映画監督、演出家。1958年に日活に入社し、鈴木清順作品などの助監督を経て66年に映画『俺にさわると危ないぜ』で監督デビューする。映画『野良猫ロック』(69年)シリーズや『流血の抗争』(71年)などで知られ、ハードボイルドアクション映画を数多く世に送り出す。70年以降はTVドラマなどにジャンルを広げ、「特捜最前線」(77年)や「大都会 PARTII」(77年)、「あぶない刑事」(86年)、「相棒」(00年)など人気作を手掛けた。