大学在学中にスカウトされ、日活に入社。1962年に『望郷の海』でスクリーンデビュー。大島渚監督の『愛のコリーダ』から黒沢清監督の『アカルイミライ』まで、日本映画史を体現する俳優のひとり。ダンディーな役から、ひょうひょうとしたキャラクター、温かみのある年寄りまで、演じる役どころの幅も広い。2015年、北野武監督の映画『龍三と七人の子分たち』で主演。同作で第25回東京スポーツ映画大賞の主演男優賞を受賞した。