1941年8月20日生まれ、米・ニューヨーク・クイーンズ出身のジャズ・ドラマー／パーカッション奏者。3歳から独学でドラムを習得し、マンボやラテン・ジャズのバンドで演奏を開始。64年のリーダー作『パーカッション・アンサンブル』を皮切りに、ソロのほか、ジャズ・コンポーザーズ・オーケストラ、ニューヨーク・アート・カルテットなどのグループでも画期的な作品を発表。独自のスウィング・スタイルを確立し、フリージャズ界の先駆者として大いなる影響を与える。晩年まで演奏を続ける一方、ベニントン大学の教授や、アートやマルチメディア作品制作にも尽力。2021年2月13日に死去。79歳没。