2002年、サックス奏者の早坂紗知がヤヒロトモヒロ(per)、永田利樹(b)とともに立ち上げたグループ。Mingaとはスペイン語で“共同作業”という意味。ドラムを除くパーカッション・アンサンブルを中心に、世界各国のミュージシャンが参加している。2003年に発表したファースト・アルバム『Minga』は、ジョン・ゾーンのレーベルTzadikから世界発売された。ヤヒロトモヒロに代わって大儀見元が加わり、総勢11人のメンバーによって録音されたセカンド『Palpitante！』を2008年4月に発表した。