東映第6期ニューフェイス(1959年)に合格後、ドラマ「新 七色仮面」(60年)で主演デビュー。海外で人気を誇る映画スターの一人で、ジャパンアクションクラブの創始者。映画『柳生一族の陰謀』(78年)でアカデミー賞助演男優賞を受賞。