50年代より俳優として活動し、寺田誠の芸名で『竜馬がゆく』（藤岡勇助役）などのドラマや『小林多喜二』（島田正策役）などの映画に出演。60年代後半から声優としても活動し、アニメやゲーム、映画・海外ドラマに多数出演している。