1949年に文学座に入団。50年に『キティ颱風』で舞台俳優デビュー。75年には演劇集団円に参加。舞台・映画の他に声優としても活躍。テレビアニメ「ムーミン」のムーミンパパ役や、アニメ映画『となりのトトロ』のトトロ役で知られた。他の出演作は舞台『ワーニャ伯父さん』、映画『真空地帯』など。