1936年11月28日生まれ。静岡県出身。1956年東映の応募に合格し『天狗街道』で映画デビュー。1958年頃から東映時代劇の花形スターに。その後は映画からTVに活躍の場を移し『水戸黄門』『大江戸捜査網』『長七郎江戸日記』などで人気スターになる。歌手デビューは58年の「金獅子紋道中唄」。その後、主演時代劇の主題歌を数多く発表。95年の「花冷え」で本格的な歌手活動を開始。