東京都出身の俳優。1962年に時代劇コメディ「てなもんや三度笠」に出演し、「当たり前田のクラッカー！」のギャグで一躍人気を集める。代表作である時代劇「必殺仕置人」(73年)の中村主水役や刑事ドラマ「はぐれ刑事純情派」安浦吉之助役、「剣客商売」の秋山小兵衛役など国民に愛される長寿TVドラマシリーズで主演を務めた。02年には紫綬褒章を受章した。