1937年2月12日生まれ、東京都出身の俳優。高校時代から『足摺岬』などの社会派映画に出演。卒業後は舞台俳優やダンサーとして活動開始。61年にNHK『うたのえほん』で初代“体操のおにいさん”に起用され注目を浴び、64年に番組共演が縁で大山と結婚。その後『おかあさんといっしょ』の看板キャラクターとして人気を博す。80年代は『お昼のワイドショー』の司会やドラマなどで活躍。『カミさんはドラえもん』などの著書でも話題に。2017年7月11日に尿管がんのため都内の病院で死去。80歳没。