1954年に木下惠介監督の『女の園』で俳優デビュー。続く『二十四の瞳』(54年)、『遠い雲』（55年）から『父よ母よ！』(80年)まで木下作品の常連となる。父は阪東妻三郎、弟の正和、亮も俳優として活躍。『兵隊やくざ』(65年)でブルーリボン助演男優賞を受賞、以降のシリーズも含め代表作の一つとなった。