1937年1月22日生まれ、千葉県館山市出身の俳優／声優／歌手。早稲田大学卒。59年に大学卒業と同時に劇団青俳に入団。退団後、63年に伊達京史名義でドラマ・デビュー。翌年に瑳川哲朗に改名。67年の大河ドラマ『三姉妹』の近藤勇役で注目されると、『大江戸捜査網』や『ウルトラマンA』など数多くのドラマに出演。『夏の夜の夢』など蜷川幸雄演出の舞台でも活躍。吹き替えも多く、クリント・イーストウッドやショーン・コネリー、ヘンリー・フォンダらの声を務める。2021年3月17日に筋萎縮性側索硬化症のため東京都内の高齢者施設で死去。84歳没。