81年、片岡一門の部屋子となり、片岡千代丸を襲名して初舞台を踏む。93年二代目片岡秀太郎の養子となり、六代目片岡愛之助を襲名。以後、歌舞伎の伝統と現代演劇を融合させた舞台活動をはじめ、映画やＴＶ出演も精力的に行っている。