1951年8月18日生まれ、静岡県清水市（現・静岡市清水区）出身の俳優。日本大学卒業後、サラリーマンを経て、劇団東京キッドブラザーズに参加。ダイナミックな動きと繊細な表現で若手俳優として人気を得る。78年のドラマ『大追跡』以降、『赤い嵐』『俺たちは天使だ！』などにレギュラー出演。“東京キッド・ブーム”の後押しもあり、舞台界一のスターとなると、84年には『チ・ン・ピ・ラ』で映画初主演。86年からの『あぶない刑事』シリーズで名実共にトップ俳優へ。同作の挿入歌「ランニング・ショット」などもヒット。以降も『はみだし刑事』シリーズなどドラマ、映画、舞台などで主演を務め、活躍している。