1970年代よりTVアニメ「ゲッターロボ」(74年)、「サイボーグ009」（79年）など東映アニメーションやサンライズ制作のTVアニメで活躍。主に渋い中年男性を担当、幅広い演技から80年代の数多くのアニメ作品で複数のキャラクターを兼任することが多かった。仮面ライダーディエンド役の戸谷公人は息子。