石原慎太郎との出会いがきっかけで、芸能界入り。1980年にドラマ「西部警察」にて北条卓刑事役でデビューを果たし、得意のアクションで一躍人気を集める。「あぶない刑事」シリーズ(86～98年)の鈴江秀夫刑事役などでも知られている。