千葉県出身の俳優。1959年に劇団・文学座に入団し、60年に『大学の山賊たち』でスクリーンデビュー。63年に黒澤明監督の『天国と地獄』で注目を集め、続けて『赤ひげ』(65年)に出演する。73年には時代劇「必殺仕置人」で人気キャラクターとなった念仏の鉄役に抜擢、80年に映画『影武者』で第54回キネマ旬報ベスト・テン助演男優賞を受賞する。『お葬式』(84年)や『マルサの女』(87年)など伊丹十三監督作品にも出演、00年に紫綬褒章を受章する。日本を代表する演技は俳優のひとり。