1971年2月22日生まれ、東京都出身の声優／歌手。劇団21世紀FOXでの舞台演劇を経て、91年に声優デビュー。以降、『クレヨンしんちゃん』の桜ミミ子、『天地無用！』の魎皇鬼、『逮捕しちゃうぞ』の二階堂頼子、『ケロロ軍曹』のタママ二等兵などを経て、『妖怪ウォッチ』のジバニャンやNHK BSキャラクター“ななみちゃん”などの声も担当し、アニメ、ゲーム、吹き替え、CMなどで活躍。2011年より“エツ子”から“エツコ”へ改名。2015年に声優アワード・キッズファミリー賞、翌年に日本映画批評家大賞アニメ部門最優秀声優賞を受賞。