お笑いコンビ「さまぁ〜ず」のボケ担当。相方は三村マサカズ。同期には、月亭方正、東貴博などがいる。ネタ作りのほとんどを担当しており、相方・三村の「〜かよ!」のツッコミも大竹が書いたネタ。2010年の「M-1グランプリ2010」では、宮迫博之と共に初めて審査員を務めた。