モデル、歌手として活躍後、1970年の「江戸川乱歩シリーズ 明智小五郎」への出演を皮切りに本格的に俳優としての活動を開始。「帰ってきたウルトラマン」の主人公・郷秀樹を演じて、人気を博す。その後もドラマ、映画、舞台と俳優業でも活躍。