戦前戦後の時代劇スター市川右太衛門の次男で、56年に父の主演映画『父子鷹』で俳優デビューを果たした。以後、映画やTVドラマ、舞台と多岐にわたって活躍。日本映画演劇界の重鎮だが、ソフトバンクCMで犬のお父さんの吹替をこなすなどコミカルな一面も披露している。