東京都出身の落語家、俳優。1970年、五代目三遊亭圓楽に入門し「楽太郎」を名乗る。76年に二ツ目に昇進、翌年には六代目三遊亭圓窓の後任として「笑点」レギュラーへ。81年に真打昇進を果たし、その後も多くのテレビ番組などで活躍。2008年8月、師匠の5代目圓楽から、楽太郎が還暦を迎える2010年2月に6代目圓楽を襲名をすることが発表される。2010年2月28日放送の「笑点」にて「六代目圓楽襲名披露口上」を行い、翌3月1日付で正式に6代目圓楽を襲名した。