1940年6月1日生まれ、米・ニューヨーク出身の俳優／声優。スイス生まれの作家を父にもつ。大学卒業後に舞台の道へ進み、68年にブロードウェイ・デビューを果たす。翌年にトニー賞を受賞。以来、TVや映画への露出も増え、ドラマ『スター・トレック：ディープ・スペース・ナイン』の保安主任オドー役や、コメディ『ミスター・ベンソン』の参謀総長クレイトン・エンディコット3世役で人気を博す。晩年は癌を患っていたが、2019年12月8日にロサンゼルスで死去。79歳没。