1930年4月15日米国イリノイ州シカゴ生まれ。超絶技巧のアコースティック・ベース奏者として知られる。クラシック界で活躍後、50年代の中頃からアーマッド・ジャマル、サラ・ヴォーンらのバンドに参加。その後のエリック・ドルフィーのバンドにおける活躍で名声を確立。エリック・ドルフィーの『アット・ザ・ファイヴ・スポットVol.1&2』が何よりも有名。70年代にはMUSEレーベルなどに代表作を録音した。