1967年に4代目桂米丸に入門、桂米助として初高座を務める。81年に真打昇進。85年から、大きなしゃもじを抱えて一般家庭の食卓を訪ねる「突撃！隣の晩ごはんシリーズ」にヨネスケとして出演し、人気を博した。「直撃LIVE グッディ！」など、コメンテーターとしても活躍。