1931年3月25日米国ロードアイランド州ブロヴィデンス生まれ。ジャズ・ドラマー。兵役後、ニューヨークへ進出した際、演奏活動の傍らマンハッタン音楽院に通う。その後、ジョージ・ウォーリントン、レニー・トリスターノらとの活動を経て、59年にビル・エヴァンス・トリオに参加。知的でクールなプレイの印象が強いが、初期はワイルドな黒人ドラマーを思わせるバップ・スタイルだった。67年にキース・ジャレットのグループへ初参加、ECMで数多くの録音を残す。