『機動警察パトレイバー』の原作チーム。ゆうきまさみが友人でもあるメカデザイナー、出渕裕と話していた「近未来の警察ロボ」というアイディアに、脚本家の伊藤和典、キャラクターデザイナーの高田明美が加わり、高田の命名で「ヘッドギア」という創作集団を結成。アニメ化構想にあたり押井守が合流した。