アメリカ・ピッツバーグ生まれのパーカッション奏者。弟のコーク・エスコベードらとともにラテン・ジャズ・グループなどで活躍した後、アステカを結成して1972年にデビュー。その後は70年代後半からソロ・アルバムも発表し続けている。娘はシーラ・Eことシーラ・エスコベード。