1969年に映画『薔薇の葬列』で主演デビュー。同年「夜と朝のあいだに」で歌手デビューも果たし、日本レコード大賞最優秀新人賞受賞。以後、ピーターと本名の池畑慎之介を使い分けながら歌手、俳優、タレントなど幅広く活動する。ピーター名義の出演作は『乱』(85年)まで。以降、本名で俳優活動を行う。