1970年代に活動を始め、500枚以上のアルバムに参加したセッション・ベーシスト。アート・ブレイキー＆ザ・ジャズ・メッセンジャーズのメンバーだったこともあり、そのときは楽曲も提供している。ジョン・スコフィールドとの共演でも知られる。