1936年米国ニューヨーク生まれ。ベーシスト。ジュニア・ハイスクールでチェロとギターを学んだ。その後ジャズに興味を持ち、55年ごろから独学でベースをはじめ、59年にはパリへ留学した経験もあり、その際バド・パウエルとの共演経験もある。62年にはビル・エヴァンス・トリオへスコット・ラファロの後任として加入。彼の繊細なプレイスタイルはラファロを失ったエバンスの感情にもマッチし、“タウンホールのビル・エバンス”など素晴らしい作品を残した。