1921年9月16日生まれ、米・オハイオ州ニューアーク出身のジャズ歌手／作詞家。幼少の頃から教会で歌に親しみ、高校卒業後にデトロイトのジェシ・ジョーンズ楽団に参加。陸軍に応召後、トレドの大学でドラムを学ぶ。ヴォーカルとドラムで活躍していたが、57年に作曲した「恋人になってくれないか」のヒットで注目され、同年にデイヴ・ランバート、アニー・ロスとジャズ・ヴォーカル・トリオ“ランバート、ヘンドリックス＆ロス”を結成。61年のアルバム『ハイ・フライング』でグラミー受賞。ジャズの器楽曲に詞を付けて歌う“ヴォーカリーズ”と呼ばれる歌唱スタイルを広めることに尽力。2017年11月22日にニューヨーク市内の病院で死去。96歳没。