テナー・サックス奏者のジミー・ヒースを父親に持つパーカッション奏者。60年代から活動し、エレクトリック時代のマイルス・デイヴィス・バンドにも4年間在籍。同じマイルス・バンドのギタリストだったレジー・ルーカスとタッグを組み、プロデューサーとして功績を残した。