1934年12月15日生まれ、米・デトロイト出身のジャズ・トロンボーン奏者。53～55年まで従軍し、ポール・チェンバースらとバンドを組む。兵役後はユセフ・レイトフのバンドに参加。57年にニューヨークへ移り、ブルーノート・レコードでも活躍。ジョン・コルトレーンやアート・ブレイキーほか数多くのミュージシャンと共演。「ファイヴ・スポット・アフター・ダーク」などで知られ、“ハードバップ”を牽引した一人として名を馳せる。2000年以降も演奏を続け、後進の指導にもあたる。2021年5月8日にデトロイトの介護施設で死去。86歳没。