1942年3月18日米国アラバマ州ピラットビル生まれ。アマチュアでゴスペル・グループを経験後、1960年デトロイトのR&Bグループのファルコンズに参加。1963年ソロ歌手となりダブル・エルよりレコード・デビュー。1964年アトランティックにレーベルを移してからは、「イン・ザ・ミッドナイト・アワー」「ダンス天国」「ファンキー・ブロードウェイ」等、数々のヒット曲を出す。代表作は1967年発表の『サウンド・オブ・ウィルソン・ピケット』。2006年1月19日、自宅近くのヴァージニア州の病院にて死去。享年64。